Chương 1: Tổng quan về lý thuyết tạo hình bề mặt (do TS. Triệu Quý Huy biên soạn); 

Chương 2: Động học của quá trình tạo hình các bề mặt (do PGS.TS. Hà Minh Hùng - TS. Triệu Quý Huy biên soạn); 

Chương 3: Cơ sở lý thuyết tạo hình bề mặt (do TS. Trương Minh Đức - TS. Triệu Quý Huy biên soạn); 

Chương 4: Tạo hình các bề mặt trong không gian (do TS. Vũ Trung Tuyến - TS. Triệu Quý Huy biên soạn); 

Chương 5: Tạo hình bề mặt một số dụng cụ điển hình (do TS. Triệu Quý Huy biên soạn)