- Chương 1: Tổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp; 

- Chương 2: Phương trình động học robot công nghiệp; 

- Chương 3: Phương trình động lực học robot công nghiệp; 

- Chương 4: Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp; 

 - Chương 5: Cơ sở điều khiển robot công nghiệp; 

- Chương 6: Hệ thống điều khiển robot công nghiệp; 

- Chương 7: Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk.