Chương 1: “Các khái niệm cơ bản về điều khiển quá trình” trong đó trình bày các khái niệm, định nghĩa cũng như phân loại điều khiển quá trình. Các đặc điểm của các biến quá trình chính và các yêu cầu điều khiển của từng loại mạch vòng cơ bản trong hệ điều khiển quá trình. 

Chương 2: “Mô hình động học của các quá trình cơ bản trong điều khiển quá trình”, tập trung nghiên cứu động học quá trình cơ bản như mạch vòng điều khiển lưu lượng, các khâu tích lũy thể lỏng, động lực học các thiết bị truyền nhiệt, điều khiển pha trộn nồng độ. 

Chương 3: “Đặc tính cơ bản của thiết bị đo và cơ cấu chấp hành trong hệ điều khiển quá trình” trình bày khái quát các nguyên lý, đặc tính cơ bản của thiết bị đo và cơ cấu chấp hành trong các quá trình phục vụ cho việc ứng dụng vào hệ điều khiển trong công nghiệp. 

Chương 4: “Thiết kế cấu trúc điều khiển trong hệ điều khiển quá trình”, tập trung nghiên cứu sách lược điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng, điều khiển tỷ lệ. 

Chương 5: “Thiết kế và chỉnh định tham số bộ điều khiển PID”. Chương này tóm lược lý thuyết về bộ điều khiển PID, các phương pháp thiết kế chỉnh định bộ điều khiển PID và phương pháp đánh giá hệ điều khiển